高压柱塞泵换向式脚踏控制阀主要由一组截流阀及一组转换阀组成，属于溢流型控制阀，如图5-19所示。
高压柱塞泵换向式脚踏控制阀工作原理工作原理为：踩下脚踏板，截流阀芯开启，转换阀芯前后压力相等，在弹簧力下将溢流口关闭，此时系统处于高压喷射工作状态。松开脚踏板，截流阀芯在弹簧力作用下关闭，通向喷嘴的水流被关断，转换阀芯左边压力（背压）迅速降为常压，转换阀芯在水压作用下打开溢流，将系统压力卸荷。
换向式脚踏控制阀在控制射流开关时，与人们常规的操作习惯是一致的。

式中
D1--转换阀芯直径；
D2-转换阀座阀线直径；
p--转换阀芯开启瞬间的压力；
p0--背压；
F--转换阀芯弹簧力。
这里，p始终大于p0;F可忽略不计。
转换阀芯直径D1与阀座口直径D2差越大，阀的起跳换向动作越灵敏，阀在换向过程造成的水锤现象越弱。减小阀换向过程的水锤现象，有助于延长胶管等的使用寿命。
转换阀芯起跳动作的灵敏性还与背压p0消失的速度有关，背压消失得越快，转换阀芯起跳动作越灵敏，换向过程造成的水锤现象也会越弱。由此可见，从脚踏控制阀至喷嘴的连接管线越长，转换阀芯背压消失速度也会越慢，转换阀芯起跳的灵敏性也越差，系统的压力冲击也就越大。
该阀具备使用寿命较长的特点，主要原因是：转换阀芯在关闭状态时，其密封力主要是由水压力来提供的，密封力较大，避免了由于密封力不足，导致阀线密封部位出现“微渗”现象，而使转换阀芯迅速磨损失效。截流阀芯在关闭状态时，系统处于低压，因此，截流阀芯也可获得较高的使用寿命。
换向式脚踏控制阀兼有常规截流型控制阀及卸荷溢流型控制阀的特点。当喷嘴处于非喷射工作状态时，其水流是完全关断的。

高压柱塞泵换向式脚踏控制阀除了作为单枪（喷头）射流控制开关使用外，还具备以下2种功能：
（1)作换向阀使用：在溢流口端接上另外一路管线及喷头，即可实现2个喷头之间的交替换向工作。当然，这样使用时，由于截流阀芯无论是处于开和闭，都是高压状态，而有可能使其使用寿命有所降低。
（2)用于多枪（喷头）作业：在溢流口端安上与清洗喷嘴当量孔径相同的节流喷嘴（如图5-19),即可实现在一套系统中接上多个脚踏控制阀的多路清洗作业，而且每路的操作者都可独立开关，系统压力保持不变，对其他操作者不产生影响。当然，由于节流喷嘴与清洗喷嘴孔径的匹配不可能绝对一致，每一路开关操作都可能使系统压力发生一定变化，因此，系统中配置的调压装置以溢流阀为宜，这样可使系统压力保持不变。

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